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Hanpeng Chen的个人博客

TensorFlow基础概念

本文于 1752 天之前发表,文中内容可能已经过时。

TensorFlow是一个采用数据流图(data flow graphs),用于数值计算的开源软件库。

TensorFlow 是Google第二代大规模分布式深度学习框架。

  • 灵活通用的深度学习库
  • 端云结合的人工智能引擎
  • 高性能的基础平台软件
  • 跨平台的机器学习系统

应用场景:

行人检测、人脸检测、行为识别、身份证自动输入与人脸图像比较、OCR+自动化审核

TensorFlow 数据流图介绍

TensorFlow数据流图是一种声明式编程范式

声明式编程与命令式编程的多角度对比

数据流图由有向边和节点组成

数据流图的优势:

  • 并行计算快
  • 分布式计算快(CPUs,GPUs,TPUs)
  • 预编译优化(XLA)
  • 可移植性好(Language-independent representation)

张量(Tensor)

在数学里,张量是一种几何实体,广义上表示任意形式的“数据”。张量可以理解为0阶(rank)标量、1阶向量和2阶矩阵在高维度空间上的推广,张量的阶描述它表示数据的最大维度。

在TensorFlow中,张量表示某种相同的数据类型的多维数组
因此,张量有两个重要的属性:

1、数据类型,如浮点型、整型、字符串

2、数组形状: 各个维度的大小

TensorFlow张量是什么可以总结为一下几点:

  • 张量是用来表示多维数据的
  • 张量是执行操作时的输入或输出数据
  • 用户通过执行操作来创建或计算张量
  • 张量的形状不一定在编译时确定,可以在运行时通过形状推断计算得到

几类比较特别的张量,由以下操作产生:

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tf.constant     // 常量
tf.placeholder // 占位符
tf.Variable // 变量

变量(Variable)

变量Variable是一种特殊的张量,主要作用是维护特定节点的状态,如深度学习或机器学习的模型参数。

tf.Variable方法是操作,返回值是变量(特殊张量)

通过tf.Variable方法创建的变量,与张量一样,可以作为操作的输入和输出。

不同之处:

  • 张量的生命周期通常随依赖的计算完成而结束,内存也随即释放
  • 变量则常驻内存,在每一步训练时不断更新值,以实现模型参数的更新。

TensorFlow变量使用流程

操作(Operation)

TensorFlow用数据流图表示算法模型。数据流图由节点和有向边组成,每个节点均对应一个具体的操作。因此,操作是模型功能的实际载体

数据流图中的节点按照功能不同可以分为3种:

  • 存储节点:有状态的变量操作,通常用来存储模型参数
  • 计算节点:无状态的计算或控制操作,主要负责算法逻辑表达或流程控制。
  • 数据节点:数据的占位符操作,用于描述图外输入数据的属性。

操作的输入和输出是张量或操作(函数式编程)

TensorFlow典型计算和控制操作

TensorFlow占位符操作

tensorflow 使用占位符操作表示图外输入的数据,如训练数据和测试数据。

TensorFlow数据流图描述了算法模型的计算拓扑,其中的各个操作(节点)都是抽象的函数映射或数学表达式。

换句话说,数据流图本身是一个具有计算拓扑和内部结构的“壳”。在用户向数据流图填充数据前,图中并没有真正执行任何计算。

会话(Session)

会话提供了估算张量和执行操作的运行环境,它是发放计算任务的客户端,所有计算任务都由它连接的执行引擎完成。一个会话的典型使用流程分为以下3步:

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# 1、创建会话
# target:会话连接的执行引擎 graph:会话加载的数据流图 config:会话启动时的配置项
sess = tf.Session(target=..., graph=..., config=...)
# 2、估算张量或执行操作
sess.run(...)
# 3、关闭会话
sess.close()

会话执行

获取张量值的另外两种方法:估算张量(Tensor.eval)与执行操作(Operation.run)

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import tensorflow as tf
# 创建数据流图:y=w * x + b, 其中w和b为存储节点,x为数据节点
x = tf.placeholder(tf.float32)
w = tf.Variable(1.0)
b = tf.Variable(1.0)
y = w * x + b
with tf.Session() as sess:
tf.global_variables_initializer().run() # Operation.run
fetch = y.eval(feed_dict={x: 3.0}) # Tensor.eval
print(fetch) # fetch = 1.0 * 3.0 + 1.0

会话执行原理

当我们调用sess.run(train_op)语句执行训练操作时:

  • 首先,程序内部提取操作依赖的所有前置操作。这些操作的节点共同组成一幅子图。
  • 然后,程序会将子图中的计算节点、存储节点和数据节点按照各自的执行设备分类,相同设备上的节点组成了一幅局部图
  • 最后,每个设备上的局部图在实际执行时,根据节点间的依赖关系将各个节点有序地加载到设备上执行。

优化器(Optimizer)

优化器是实现优化算法的载体。

一次典型的迭代优化应该分为以下3个步骤:

1、计算梯度:调用compute_gradients方法;

2、处理梯度:用户按照自己需求处理梯度值,如梯度裁剪和梯度加权等。

3、应用梯度:调用apply_gradients方法,将处理后的梯度值应用到模型参数。

TensorFlow内置优化器:

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